Nació en Sherewsbury el 12 de febrero de 1809. Fue el segundo hijo varón de Robert Waring Darwin, médico de fama en la localidad, Darwin fue también conocido médico e importante naturalista, inventó "La teoría de la evolución". El estudio de la geología fue, en un principio el factor que mas contribuyó a convertir el viaje en la verdadera formación de Darwin como investigador, ya que con él entró inexclusablemente en la necesidad de razonar . A finales de 1881 comenzó a padecer grandes problemas cardiacos y falleció por un ataque del corazón el 19 de abril de 1882.
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